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Título : Desarrollo de un prototipo adaptable a un control remoto para un vehículo aéreo no tripulado a través de una aplicación en un teléfono inteligente con sistema operativo Android, en un entorno de prácticas de laboratorio de robótica
Autor: Méndez Armijos, Janina Paola
Neira Guale, Maria Fernanda
Palabras clave : Vehículo aéreo no tripulado;App inventor;Antena Bluetooth;Servomotor;Potenciómetro;Tarjeta ARDUINO
Fecha de publicación : sep-2016
Editorial: Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Codigo Interno : Tomo;1
Abstract: El objetivo principal de este proyecto de tesis es utilizar un dispositivo móvil con sistema operativo ANDROID de versión 4.0 o superior para hacer tareas de control por intermedio de una tarjeta Arduino Uno. El Arduino Uno, ha sido configurado para la recepción y envío de datos con la incorporación de una tarjeta Bluetooth de clase 1 para la comunicación inalámbrica. Este proyecto utiliza como caso de estudio un Quadcopter. Dentro de los objetivos del presente trabajo está el disponer de un aula en donde se realicen prácticas experimentales para los educadores de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales.
The main objective of this thesis project is to use a device mobile with ANDROID operating system version 4.0 or higher to make control tasks through a card Arduino Uno. The Arduino Uno, has been configured for receiving and sending data with the addition of a Bluetooth class 1 for wireless communication card. This project uses a Quadcopter as a case study. The objetives of the present work is having a classroom where experimental practices for educators in the career of engineering made in computer systems.
Resumen : ADOBE
URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/15838
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