Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/17269
Título : INSTRUMENTAR UN ROBOT TELEOPERADO PARA LABORES DE INSPECCIÓN EN ZONAS DE ACCESO RESTRINGUIDO
Autor : TANA GUAMANQUISHPE, RAFAEL ALEJANDRO
Tutor(es): DAPENA GONZÁLEZ, ELADIO
Palabras clave : Arduino
calcular
desarrollo
estructura
implementar
robótica
robots
Fecha de publicación : 29-nov-2016
Editorial : Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Citación : Tomo;1
Tipo: Thesis
Resumen : Hoy en día en la nueva era se plantea y se propone trabajar con proyectos de robótica, tales como en la intervención de ciencias como la robótica, informática y mecánica que dan cabida a que existan alternativas para el desarrollo de actividades que solo eran desempeñadas y desarrolladas por el hombre, por esta razón existe la disponibilidad de desarrollar un robot con acciones de precisión que pueda acceder a lugares de acceso restringido. La robótica ha motivado para que se haya hecho posible que los robots lleguen a lugares inaccesibles por el hombre, como también coordinar en tareas de búsqueda de personas que se encuentren en lugares o estructuras de alto grado de peligrosidad, el evento suscitado el 16 de abril del 2016, que sufrió el Ecuador un terremoto. La Robótica abarca mucho más allá, y se pretende resaltar la importancia que tiene en el área científico, social, tecnológico. Por lo cual para el desarrollo del proyecto se consideró la implementación del Robot “WALL-E-CISC” de exploración, para zonas de acceso restringido, y se lo instruirá de manera inalámbrica también en Radiofrecuencias desde un control remoto y así mismo se recibirá información de video sobre el terreno donde se está desplazando el robot, tales como Luminosidad, distancia, alerta de gases de CO2. Solo se almacenará lo visualizado en un Smartphone que se implementó en el mismo control de mando. Lo que se busca con este proyecto es dar un mejor concepto a las personas de la aplicabilidad de la robótica en las diferentes áreas del diario vivir. El proyecto será un aporte para la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales de la Universidad de Guayaquil promoviendo el desarrollo tecnológico a los estudiantes con el objetivo de infundir conocimiento sobre en Robótica y Electrónica. Para esto se desarrollará un robot teleoperado de exploración basado en Arduino Uno. Palabras Claves: Arduino, calcular, desarrollo, estructura, implementar, robótica, robots.
Today in The New Age itself planted and program plans to work scammers Robotics Projects, stories As Intervention Sciences as robotics, computer science and mechanics that accommodate a queue there Alternative Development activities which were solo performed and developed by man, for it reason exists to develop Availability robot UN: Precision actions that can access this restricted access locations. Robotics has motivated para that has made it possible for robots reach inaccessible by man Places, as well Coordinate Tasks finding people who are in places or structures high degree of danger, the event raised on April 16 2016, UN Ecuador suffered the earthquake. Robotics far beyond, and aims to highlight the importance On, social, technological and scientific area. Therefore, Development Project has considered the implementation of the robot "WALL-E-CISC" exploration, paragraph-restricted areas, and will instruct wirelessly Also in radio frequencies from UN remote control and likewise is receive video information on the spot where the robot is moving, stories Como Luminosity, Distance, Alert CO2 gases. Only the displayed stored on a smartphone that was implemented in the control Same control. What is sought with this project is to UN people better concept of the applicability of robotics in the different areas of Daily Living. The project will be UN contribution to the Race Computer Systems Engineering from the University Of Guayaquil Promoting Technological Development Of Students with the goal of infusing m Online Knowledge on Robotics and Electronics. UN This robot for exploration TELEOPERATED based on Arduino Uno will be developed. Keywords: Arduino, calculate, development, structure, implement, robotics, robots
Descripción : ADOBE
URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/17269
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Sistemas Computacionales

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UG-FCMF-B-CISC-PTG.1092.pdfB-CISC-PTG.1092. TANA GUAMANQUISHPE RAFAEL ALEJANDRO3,8 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.