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Título : “ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIAS DE DESTREZAS Y VELOCIDAD APLICADO A LA ROBÓTICA”
Autor : Vélez Soledispa, Karen Paola
Director(es): Patiño Pérez, Darwin
Palabras clave : ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEAS
LUZ Y PERSONAS
Editorial : Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales & Networking.
Citación : Tomo;1
Tomo;2
Tipo: bachelorThesis
Resumen : Este proyecto presenta una descripción general de estrategias de control que se pueden aplicar en el campo de la robótica. Se muestran estrategias de destrezas y de velocidad implementadas a un robot con tres ruedas, dos controlables (con dos motores) y una libre. Se exponen las etapas de estudio, programación e implementación y los resultados obtenidos de cada una de las estrategias, también se presenta el diseño, construcción, el procedimiento utilizado y las características mecánicas del robot. Este proyecto fue diseñado con la finalidad de poder implementar diferentes algoritmos de seguimiento en un robot móvil, para demostrar la habilidad y destreza que tiene al desenvolverse en diferentes entornos ya sean estos conocidos o desconocidos y así demostrar que esta nueva tecnología, es de mucha utilidad para cualquier campo de estudio, trabajo y/o personal. El robot se controla mediante el micro controlador PIC16F86, la programación se desarrolló en el lenguaje MikroBasic PRO para PIC.
This project presents an overview of control strategies that can be applied in the field of robotics. Showing skills and strategies implemented a robot speed with three wheels, two controllable (with two motors) and free. We describe the stages of study, planning and implementation and the results of each of the strategies; it also presents the design, construction, the procedure used and the mechanical characteristics of the robot. This project was designed with the purpose to implement different tracking algorithms in a mobile robot to demonstrate the ability and skill that has to function in different environments whether they are known or unknown and thus demonstrate that this new technology is very useful for any field of study, work and / or staff. The robot is controlled by the microcontroller PIC16F86 and, programming language is developed in MikroBasic PRO for PIC.
Descripción : Adobe
URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/2653
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones

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