Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/28224
Título : Desarrollo de un prototipo de Robot móvil accionado con Arduino y controlado por tecnología XBEE y RF para monitoreo remoto con video y marcación de puntos GPS.
Autor : Cárdenas Medina Carlos Guillermo, Carlos Guillermo
Romero Ruiz Josué Fabrizzio, Josué Fabrizzio
Tutor(es): Espín Riofrio Cesar
Palabras clave : ROBOT
ARDUINO
XBEE
RF
MONITOREO
ÁREAS
RUEDAS
Fecha de publicación : 2018
Editorial : Universidad de Guayaquil Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Citación : Tomo;1
Tomo;2
Tipo: Thesis
Resumen : El desarrollo de un prototipo de autómata móvil accionado con ARDUINO, que utilizara tecnología XBEE y RF, usado para monitoreo remoto con video y marcación de puntos GPS, está orientado al campo de la robótica, el cual proporcionará la manipulación de un robot móvil a través de un área que se desea monitorear, el cual recolectará datos haciendo usos de varios sensores, además de tener incorporada de una cámara inalámbrica IP configurada para el acceso vía Wireless para la transmisión de video y capturar imágenes; para la construcción del prototipo usaremos las placas electrónicas programables ARDUINO, se puede operar de 2 modos diferentes, trabajando de modo automático, se establecen un conjunto menor de movimientos para que pueda realizar una pequeña ruta, de esta forma usa el detector ultrasonido para poder detectar obstáculos en el camino, además de ser operado mediante un software de guía, el cual recolectaría puntos GPS y mostrará estos datos del WAYPOINT de la ruta de navegación realizada de forma automática, adicionalmente este podrá ser dirigido mediante un control remoto en caso de hacer exploraciones supervisadas como una herramienta de trabajo, el software estará programado basado en el lenguaje de ARDUINO que a su vez trabajará con un software propio basado en JAVA el cual nos permitirá la recolección de datos. Esta herramienta implica la evolución de las tecnologías, nos referimos a la capacidad de manipular y monitorear, aplicando un conjunto de movimientos coordinados y simultáneos sincronizados por las diferentes partes que lo conforman. Un robot móvil es una mezcla de controladores, actuadores, sensores, estructura y un lenguaje de programación, que podría ser capaz de sustituir a una persona en algunas tareas
The development of a mobile robot prototype powered by ARDUINO, which will use XBEE and RF technology, used for remote monitoring with video and GPS point marking, is oriented to the field of robotics, which will provide the manipulation of a mobile robot through an area to be monitored, which will collect data making use of ultrasonic and temperature sensors, incorporated from a wireless WIFI camera for the transmission of video and capture images; for this we will use the ARDUINO electronic plates, it can be operated in 2 different ways, working automatically, a smaller set of coordinates is established so that it can make a small route, in this way it uses its ultrasound detector to detect osbtacles in the way, to be operated by means of a guide software, which will collect GPS points and show the navigational route carried out manually, additionally this could be directed by means of a remote control in case of supervised explorations, as a working tool, the Software is programmed based on the Arduino language which in turn will work with our own software based on java which will allow us to collect data. This tool implies the evolution of technologies, we refer to the ability to manipulate and monitor, applying a set of coordinated and synchronized movements synchronized by the different parts that comprise it. A mobile robot is a mix of controllers, actuators, sensors, structure and a programming language, which may be able to replace a person in some tasks.
Descripción : PDF
URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/28224
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Sistemas Computacionales.935

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
B-CISC-PTG. 1501 Cárdenas Medina Carlos Guillermo.pdfUG-FCMF-B-CISC-PTG.15015,13 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.