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Título : DESARROLLO DE KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA BASADO EN ARDUINO (ROBOT DE EXPLORACIÓN)
Autor : GARCÍA CEDEÑO, MIRELLY DEL ROCÍO
Director(es): NARANJO ROSALES, WILMER
Palabras clave : DE KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA
ARDUINO
ROBOT DE EXPLORACIÓN
Fecha de publicación : 2013
Editorial : Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera de Ingeniería En Networking y Telecomunicaciones.
Citación : Tomo;1
Tipo: bachelorThesis
Resumen : Esta tesis consiste en el análisis, desarrollo e implementación de un kit de robot educativo basado en Arduino. Este kit realiza una determinada acción concorde a una orden de voz, el robot cumple con la funcionalidad de vigilancia y exploración, implica que deben operar en ambientes reales, esto trae consigo retos de razonamiento con incertidumbre, planeación, coordinación entre otros aspectos al momento de su construcción. Uno de los principales desafíos del tema de tesis planteado es la movilidad del robot pues este debe poder adaptarse en el medio en el cual se encuentre. El robot cuenta con 2 modos de operación; operación remota y operación manual, la operación remota es a través de órdenes de voz dedicado a la detección y búsqueda de objetos específicos, detección de obstáculos y movilidad. Cuenta con pinzas con las cuales puede atrapar distintos objetos, con una cámara la cual envía la señal de video al control central (PC), además este kit cuenta con módulos inalámbricos los cuales le permiten tener una conexión directa del control central con el receptor inalámbrico de este kit, la única diferencia entre la operación remota y manual es la transmisión y la recepción vía inalámbrica. Este proyecto busca motivar, apoyar y fortalecer áreas específicas del conocimiento y desarrollar competencias en el estudiante, a través de la concepción, creación, ensamble y puesta en funcionamiento de distintos robots.
This research is the analysis, development and implementation of an educational robot kit based on Arduino. This kit makes a certain action concord to a voice command, the robot meets the monitoring and exploration functionality means that must operate in real environments, this brings challenges of reasoning with uncertainty, planning, coordination among other issues when construction. One of the main challenges posed thesis topic is the mobility of the robot as it must be able to adapt in the environment in which it is located. The robot has two modes of operation, remote operation and manual operation, remote operation is through voice commands dedicated to the detection and finding specific objects, detection of obstacles and mobility. It features clips with which you can catch various objects, with a camera that sends the video signal to the central control (PC), this kit also has wireless modules which allow you to have a direct connection with the central control wireless receiver this kit, the only difference between remote operation and manual transmission and reception via wireless. This project seeks to encourage, support and strengthen specific areas of knowledge and develop skills in the student, through the conception, creation, assembly and commissioning of various robots.
Descripción : Adobe
URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/3477
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones

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