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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPlaza Vargas, Ángel Marcel-
dc.contributor.authorLópez Rodríguez, Ángel Ronaldo-
dc.date.accessioned2021-08-13T19:38:34Z-
dc.date.available2021-08-13T19:38:34Z-
dc.date.issued2020-06-12-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/54742-
dc.descriptionEste documento contiene archivo en PDF.es_ES
dc.description.abstractAnte las restricciones en el desarrollo de un prototipo robótico, siempre existe solución, para lo cual se las encuentra bajo investigación, pruebas y creatividad; en la actualidad construir un robot puede ser algo totalmente complejo por falta de elementos que afectan directamente su desarrollo. El presente trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo de enjambres de robots autónomos con equipos y materiales de fácil acceso y alta prestación para que los mismos cumplan con dicho comportamiento basados en enjambre de la naturaleza. Está desarrollado con placas de libre acceso, y componentes modificados que pueden cumplir con el comportamiento esperado, a la vez dando inicio de algo completamente complejo como la manipulación de robots en masa para un fin determinado. Adicionalmente en este trabajo, el uso de Redes Neuronales es la principal “memoria temporal” de cada individuo como la Inteligencia Artificial, la cual decide en cada individuo.es_ES
dc.description.abstractConsidering the restrictions given in the development of a robotic prototype, there is always a solution, which is under investigation, tests and creativity. Nowadays, creating a robot can be something totally complex due to the lack of elements that directly affect its development. The present project has the purpose to design and implement a swarm prototype of autonomous robots with equipment and materials that have an easy access and high performance in order to comply with such behavior based on swarm of nature. It is developed with free access plates and modified components that can follow with the expected behavior, at the same time initiating something completely complex, such as manipulating robots in mass for determined purpose. Additionally, in the research, the use of Neural Networks is the main “temporary memory” of each individual as Artificial intelligence which decides in each individual.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.es_ES
dc.relation.ispartofseries;BINGI0315-T-
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA APLICADAes_ES
dc.subjectENJAMBRE DE ROBOTSes_ES
dc.subjectREDES NEURONALESes_ES
dc.subjectROBÓTICA COLECTIVAes_ES
dc.titleDesarrollo de prototipo de emjambre de robots autónomos.es_ES
dc.typeThesises_ES
Aparece en las colecciones: Trabajo de Titulación - Ingeniería en Teleinformática

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