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Título : Implementación Robótica basada en exploración ambiental con integración remota a través de comunicación inalámbrica
Autor : Flores Arcentales, Isidro Ismael
Tutor(es): Faggioni Colombo, Katya Martha
Palabras clave : ROBOTICA
REMOTA
COMUNICACION INALAMBRICA
Fecha de publicación : sep-2014
Editorial : Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matematicas y Fisicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones.
Citación : Tomo;1
Tomo;2
Tipo: Thesis
Resumen : En el interminable crecimiento científico y tecnológico que entró al mundo hace poco más de medio siglo, inicialmente como la imaginación de visionarios, tan solo como una idea o como un sueño, dan el nacimiento a lo que hoy llamamos Inteligencia Artificial, en estos tiempos ya definida como una ciencia. De esta ciencia se desprende nuestro principal tema a tratar en esta tesis que es la Robótica. En la actualidad al escuchar la palabra ROBOT trae consigo una idea de lo que se trata gracias a películas, documentales y noticias en el ámbito científico pero es solo una idea. La Robótica abarca mucho más allá, es por lo cual queremos inmiscuirnos en el tema trayendo como ejemplo y orientación la implementación del Robot “EXP-CISC-01”, robot de exploración ambiental de terreno, el cual recibirá instrucciones de manera inalámbrica por medio de Radiofrecuencias desde un control remoto y así mismo se recibirá información de video y datos sobre el terreno donde se está desplazando el robot, tales como Luminosidad, Temperatura, Humedad, Inclinación el cual podrá ser guardado y visualizado en el mismo control de mando. Lo que se busca con este proyecto de Tesis es dar un mejor concepto a las personas de la aplicabilidad de la robótica en las diferentes áreas del diario vivir. Además que este será un aporte a la CISC-UG en esta área, ya que su estudio aún no ha sido potenciado por diversos motivos y adicional proporcionar al estudiante de un incentivo para tomar en consideración la profesionalización en esta área obteniendo conocimiento sobre Inteligencia Artificial, Robótica y Electrónica.
In the endless scientific and technological growth that entered the world a little more than half a century, first as visionary imagination just as an idea or a dream giving birth to what we now call Artificial Intelligence, in this day and defined as a science. This science shows our main topic addressed in this thesis is Robotics. Today at the word ROBOT brings an idea of what in films, documentaries and news in science but it is just an idea. Robotics encompasses is far beyond what we want to interfere in the issue bringing as example and guidance implementing the Robot "EXP-CISC-01" Environmental robot exploration of land, which will receive instructions wirelessly via radio frequencies from a remote control and likewise video information and data on the spot where the robot is moving, such as Brightness, Temperature, Humidity, Tilt which may be saved and displayed in the same control command is sent. What is sought with this thesis project is to give people better concept of the applicability of robotics in different areas of daily living. Also this will be a contribution to the CISCUG in this area since the study was not powered for various reasons and further provide students with an incentive to take into account the professional knowledge in this area getting on Artificial Intelligence, Robotics and Electronics.
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URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/6527
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