Desarrollo de un prototipo de robot con capacidad de imitar movimientos humanos mediante el uso de teachable machine.

dc.contributor.advisorOrtiz Mosquera, Neiser Stalin
dc.contributor.authorReyes Tamayo, Jorge Joel
dc.date.accessioned2023-09-06T02:49:27Z
dc.date.available2023-09-06T02:49:27Z
dc.date.issued2023-09-19
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dc.description.abstractEn este trabajo de investigación se pretende el desarrollo de un prototipo de robot con capacidad de imitar movimientos humanos mediante el uso de Teachable machine. En donde las metodologías bibliográfica, descriptiva y experimental permitieron identificar los factores clave para construir las herramientas que fueron enlazadas por medio de algoritmos que gestionan el procesamiento de datos de imagen como entrada para generar los comandos que guiarían el control de movimiento en un autómata de tipo humanoide. Los resultados muestran que el prototipo es capaz de imitar los movimientos humanos con una probabilidad de asertación excelente si se proporciona las condiciones y entrenamiento de modelo adecuadas al sistema en conjunto. Este trabajo contribuye al campo de la robótica y la inteligencia artificial al proporcionar una herramienta para la enseñanza y el aprendizaje de movimientos.es_ES
dc.description.abstractIn this project, the development of a robot prototype with the ability to imitate human movements through the use of Teachable machine is intended. Where the bibliographic, descriptive and experimental methodologies allowed to identify the key factors to build the tools that were linked by means of algorithms that managed the processing of image data as input to generate the commands that would guide the movement control in an automaton of type humanoid. The results show that the prototype is capable of imitating human movements with excellent assertion probability if the system as a whole is provided with adequate model training and conditions. This work contributes to the field of robotics and artificial intelligence by providing a tool for teaching and learning movements.es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/70048
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.es_ES
dc.relation.ispartofseries;BINGI0510-T
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectINTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIA DE DATOSes_ES
dc.subjectPROTOTIPO DE ROBOTes_ES
dc.subjectMOVIMIENTOS HUMANOSes_ES
dc.subjectTEACHABLE MACHINEes_ES
dc.titleDesarrollo de un prototipo de robot con capacidad de imitar movimientos humanos mediante el uso de teachable machine.es_ES
dc.typeThesises_ES
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