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Título : Diseño e implementación de un brazo robótico basado en la plataforma Arduino, orientado para prácticas en el laboratorio de hardware”
Autor : Calderón Morales, Miguel Ángel
Tutor(es): Torres Amón,Johnny
Palabras clave : Teleoperación
Brazo Robótico
Arduino
Android
Aplicación
Bluetooth.
Fecha de publicación : 2015
Editorial : Universidad de Guayaquil Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Citación : TOMO 1;TOMO 2
Tipo: Thesis
Resumen : En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un brazo robótico de 3 GDL basado en la plataforma Arduino, orientado para realizar prácticas en el laboratorio de hardware. Este proyecto trae consigo el desarrollo de un sistema de control a distancia para el brazo robótico a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android, utilizando la comunicación inalámbrica para este efecto la comunicación Bluetooth. La conexión entre el dispositivo móvil y el robot se hace posible gracias a la implementación del módulo BT HC-05. Las herramientas que se utilizaron tanto para el diseño como para la creación de la interfaz de control fueron: el IDE de Arduino para programar la tarjeta de control y la aplicación App Inventor 2 (AI2) para la ejecución de la interfaz desde el dispositivo móvil. La funcionalidad de este robot se da en parte a sus 3 GDL y al elemento terminal que posee, en este caso una pinza, este es un robot manipulador diseñado en una escala reducida, sin embargo las ventajas de tener un robot de estas dimensiones radican en que los costos en comparación con un modelo real son bajos y la compatibilidad y flexibilidad del prototipo hace posible el desarrollo de futuras investigaciones en cuanto a aspectos relacionados con la cinemática y la lógica de control del mismo
In this work one presents the design and construction of a robotic arm of 3 GDL based on the Arduino platform, orientated to realize practices in the laboratory of hardware. This project brings with it the development of a system of control distantly for the robotic arm across a mobile device with operating system Android, using the wireless communication for this effect the communication Bluetooth. Between the mobile device and the robot one makes possible the connection thanks to the implementation of the module BT HC-05. The connection between the mobile device and the robot is made possible by the implementation of BT HC -05 module. The tools that were used for both the design and the creation of the control interface were: Arduino IDE to program the control board and the App Inventor 2 (AI2) application for the implementation of the interface from the mobile device. The functionality of this robot is given in part to its 3 DOF and the terminal element having in this case a clamp, this is a robot manipulator designed in a small scale, however the advantages of having a robot of these dimensions lie in costs compared with an actual model are low and the compatibility and flexibility of the prototype makes possible the development of future research regarding aspects of kinematics and control logic thereof
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URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/10353
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones

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