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Título : CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLAJE DE UN BRAZO ROBOT A ESCALA CONTROLADO CON UNA TARJETA ARDUINO Y DESARROLLO DEL SOFTWARE, PARA EL CONTROL Y MANIPULACIÓN POR MEDIO DE JOYSTICK, LABVIEW Y APP POR BLUETOOTH
Autor : MUÑOZ ZATIZABAL, HENRY XAVIER
GARCIA SALAZAR, GENARO FELIPE
Tutor(es): GUIJARRO RODRÍGUEZ ALFONSO
Palabras clave : BRAZO ROBÓTICO
ARDUINO
APP
JOYSTICK
BLUETOOTH
LABVIEW
A ESCALA
Fecha de publicación : 1-mar-2016
Editorial : Universidad De Guayaquil. Facultad De Ciencias Matemáticas y Físicas. Carrera De Ingeniería en Sistemas Computacionales
Citación : Ejemplar;1
Tipo: Thesis
Resumen : En el presente documento muestra un estudio basado en robótica, específicamente diseño y construcción de un brazo robótico, que se basa en recolectar información de distintos apartados ubicados en Internet y textos en los cuales se fomenta un conocimiento profundo de los diferentes estudios realizados al tema de la robótica, además de información obtenida de libros y datos obtenidos mediante el curso de los años de estudios dentro de la Carrera de Ingeniería en Sistemas. La información se ha distribuido en varios capítulos, cada capítulo contiene tópicos generales y datos técnicos, que al desarrollo de la investigación se detectaron como más trascendentes. Cabe recalcar que en este apartado se presenta el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Este trabajo está conformado por un sistema que se controla al brazo robótico a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android a distancia, un sistema de Joystick, Bluetooth o con LabView desde la computadora. La funcionalidad de este robot se da en parte por sus 6 Grados De Libertad y al elemento terminal que posee, en este caso dos tenazas que simulan los dedos del brazo robótico, este es un robot manipulador diseñado en una escala reducida a lo que realmente es un brazo robótico de tipo industrial, por lo que las ventajas con las que se cuenta al tener un robot de estas dimensiones radica en que los costos son bajos y la compatibilidad y flexibilidad del prototipo hace posible el desarrollo de futuras investigaciones en cuanto a aspectos relacionados con la cinemática y la lógica de control del mismo. Se orienta este proyecto a la ayuda didáctica e incentivo, para estudiantes de nuestra carrera en los laboratorios de hardware.
In this paper a study based on robotics is presented, specifically the design and construction of a robotic arm, which is based on information collected in different sections located on the Internet and texts in which a deep knowledge of different study conducted fosters subject to robotics, and information obtained from books and data obtained during the years of study within the School of Systems Engineering. The information has been distributed in several chapters; each chapter contains general topics and technical data, that the developments of research were identified as most significant. It should be noted that in this section the design and construction of a robot arm 6 GDL occurs. This work consists of a system that controls the robotic arm via a mobile device with Android OS remote system Joystick, Bluetooth or LabView from the computer. The functionality of this robot is given in part to its 6 degrees of freedom and the terminal element having, in this case three pincer fingers simulating robotic arm, this is a manipulator robot designed on a scale reduced to what really is a robotic arm industrial, so the advantages that count by having a robot of this size is that costs are low and the compatibility and flexibility of the prototype makes the development of future investigations possible regarding aspects related to kinematics and the control logic thereof. This project aims to support the teaching and encouragement for students in our career in the laboratories of hardware.
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URI : http://repositorio.ug.edu.ec/handle/redug/11434
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones

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