Implementación de un Robot Móvil Terrestre Omnidireccional , Semiautónomo y telecontrolado a través de un teléfono Inteligente Android
No hay miniatura disponible
Archivos
Fecha
2014-01-31
Autores
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matematicas y Fisicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones.
Resumen
El presente proyecto abarca el diseño, construcción y configuración de un robot: omnidireccional y semiautónomo, así como la implementación de una vía de comunicación inalámbrica mediante un enlace Bluetooth para ser teleoperado por un dispositivo Android. Como su propio nombre indica, un robot omnidireccional es un dispositivo móvil capaz de cambiar de dirección en todas las direcciones o sentidos de manera instantánea al desplazarse, sin necesidad de rotar previamente, semiautónomo porque dependiendo del entorno puede tomar las decisiones que ya se han programado previamente y teleoperado de acuerdo a las señales enviadas por el acelerómetro de un teléfono inteligente. El robot deberá contar con una serie de sensores para tomar las decisiones programadas de acuerdo al entorno en que se encuentra para seguir su trayectoria. Para ello el sistema será gobernado por un microcontrolador, el cual tendrá un algoritmo de control que será encargado de variar la dirección de los motores para corregir la posición del robot. Como se ha comentado anteriormente, el robot se podrá comunicar con otros dispositivos a través de tecnología bluetooth.
This project covers the design, construction and configuration of a robot: a semi-autonomous omnidirectional and configuring a wireless communication via Bluetooth link by teleoperated by an Android device. As its name suggests, an omnidirectional mobile robot is able to change direction in all directions or ways to move instantly, without the need of previously semi- rotate depending on the environment because they can make decisions that have already been scheduled teleoperated previously and according to signals sent by a smartphone accelerometer. The robot must have a series of sensors programmed to make decisions according to the environment in which it is to track. This system will be governed by a microcontroller, which will have a control algorithm that is responsible for changing the direction of the motors to correct the position of the robot. As mentioned above, the robot can communicate with other devices via bluetooth technology.
This project covers the design, construction and configuration of a robot: a semi-autonomous omnidirectional and configuring a wireless communication via Bluetooth link by teleoperated by an Android device. As its name suggests, an omnidirectional mobile robot is able to change direction in all directions or ways to move instantly, without the need of previously semi- rotate depending on the environment because they can make decisions that have already been scheduled teleoperated previously and according to signals sent by a smartphone accelerometer. The robot must have a series of sensors programmed to make decisions according to the environment in which it is to track. This system will be governed by a microcontroller, which will have a control algorithm that is responsible for changing the direction of the motors to correct the position of the robot. As mentioned above, the robot can communicate with other devices via bluetooth technology.
Descripción
Adobe
Palabras clave
ROBOTICA, OMNIDIRECCIONAL, TELECONTROLADO, BLUETOOTH, ANDROID, ACELEROMETRO