Implementación de un robot autómata seguidor de trayectorias para competencia dentro de categoría velocista.
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Fecha
2023-03-23
Autores
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Editor
Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.
Resumen
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo educativo funcional de un robot autónomo tipo seguidor de línea para la categoría velocista dentro de competiciones robóticas. Está desarrollado mediante software de libre acceso, el cual permite codificar diferentes módulos controladores que son empleados en el campo de la electrónica. Los componentes electrónicos elegidos son el resultado de la investigación en base a fichas técnicas de materiales que podemos encontrar en nuestro mercado. El archivo adjunta evidencias de las fallas y mejoras que se fueron presentando a medida que avanzaba la etapa de calibración y pruebas, ya que se trata de un prototipo dedicado al aprendizaje. El prototipo final fue evaluado en el laboratorio de “ARDUINO”, donde el docente encargado proporcionó un circuito de carrera similar a los que son usados en las competencias y determino que el prototipo cumple con las expectativas planteadas.
The objective of this Thesis project is the development of a functional educational prototype of an autonomous line follower type robot for the sprinter category of robotic competitions at a national level. It is developed using free access software, which allows coding different controller modules that are used in the electronics field, the electronic components chosen are the result of research based on technical data sheets of materials available in the country. In the prototype development process, failure analyzes and improvements were carried out, which were documented as the calibration and testing stage progressed, since it is a prototype dedicated to learning. The final product was evaluated in the "MICROCONTROLLERS" laboratory, in a scenario similar to robotics competitions at the national level, it was determined that the prototype meets the expectations set.
The objective of this Thesis project is the development of a functional educational prototype of an autonomous line follower type robot for the sprinter category of robotic competitions at a national level. It is developed using free access software, which allows coding different controller modules that are used in the electronics field, the electronic components chosen are the result of research based on technical data sheets of materials available in the country. In the prototype development process, failure analyzes and improvements were carried out, which were documented as the calibration and testing stage progressed, since it is a prototype dedicated to learning. The final product was evaluated in the "MICROCONTROLLERS" laboratory, in a scenario similar to robotics competitions at the national level, it was determined that the prototype meets the expectations set.
Descripción
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Palabras clave
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIENCIAS DE DATOS, MICROCONTROLADOR, MOTORREDUCTORES, ARDUINO, TURBINA