Examinando por Autor "Calderón Morales, Miguel Ángel"
Mostrando 1 - 1 de 1
Resultados por página
Opciones de ordenación
- ÍtemAcceso AbiertoDiseño e implementación de un brazo robótico basado en la plataforma Arduino, orientado para prácticas en el laboratorio de hardware”(Universidad de Guayaquil Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, 2015) Calderón Morales, Miguel Ángel; Torres Amón,JohnnyEn este trabajo se presenta el diseño y construcción de un brazo robótico de 3 GDL basado en la plataforma Arduino, orientado para realizar prácticas en el laboratorio de hardware. Este proyecto trae consigo el desarrollo de un sistema de control a distancia para el brazo robótico a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android, utilizando la comunicación inalámbrica para este efecto la comunicación Bluetooth. La conexión entre el dispositivo móvil y el robot se hace posible gracias a la implementación del módulo BT HC-05. Las herramientas que se utilizaron tanto para el diseño como para la creación de la interfaz de control fueron: el IDE de Arduino para programar la tarjeta de control y la aplicación App Inventor 2 (AI2) para la ejecución de la interfaz desde el dispositivo móvil. La funcionalidad de este robot se da en parte a sus 3 GDL y al elemento terminal que posee, en este caso una pinza, este es un robot manipulador diseñado en una escala reducida, sin embargo las ventajas de tener un robot de estas dimensiones radican en que los costos en comparación con un modelo real son bajos y la compatibilidad y flexibilidad del prototipo hace posible el desarrollo de futuras investigaciones en cuanto a aspectos relacionados con la cinemática y la lógica de control del mismo