Prototipo de robot educativo desmontable de bajo costo para competencIas de seguidor de línea y laberinto.
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Fecha
2020-10-20
Autores
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Editor
Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática.
Resumen
El presente trabajo de titulación para la obtención del título de ingeniería en
teleinformática, se desarrolló el prototipo “Robot educativo desmontable de bajo costo para
competencias de seguidor de línea y laberinto ”, enfocado en los estudiantes del quinto a
noveno semestre de la carrera de ingeniería en teleinformática con el fin de incentivar el uso
de sensores y actuadores, permitiéndoles conocer las herramientas tecnológicas para la
creación de robots para que los estudiantes desarrollen sus propios prototipos de bajo costo
para que puedan lograr sus objetivos e incursionar en competencias y lograr dejar en alto el
nombre de la facultad. La información obtenida es basada en libros, folletos y los diferentes
métodos de investigación referente a las tecnologías. En la implementación y la distribución
de los elementos en la placa central se realizaron pruebas del hardware y software para su
correcto funcionamiento además la programación de Arduino para ejecutar lasfunciones.
The present work for the degree of engineering in tele-informatics, the prototype "Low cost detachable educational robot for line follower and maze competitions" was developed, focused on students from the fifth to ninth semester of the engineering degree in tele informatics in order to encourage the use of sensors and actuators, allowing them to know the technological tools for the creation of robots so that students develop their own low cost prototypes to achieve their goals and enter competitions and achieve the name of the faculty. The information obtained is based on books, brochures and the different research methods concerning the technologies. In the implementation and distribution of the elements on the central board, the hardware and software were tested for proper operation and the Arduino programming to execute the functions.
The present work for the degree of engineering in tele-informatics, the prototype "Low cost detachable educational robot for line follower and maze competitions" was developed, focused on students from the fifth to ninth semester of the engineering degree in tele informatics in order to encourage the use of sensors and actuators, allowing them to know the technological tools for the creation of robots so that students develop their own low cost prototypes to achieve their goals and enter competitions and achieve the name of the faculty. The information obtained is based on books, brochures and the different research methods concerning the technologies. In the implementation and distribution of the elements on the central board, the hardware and software were tested for proper operation and the Arduino programming to execute the functions.
Descripción
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Palabras clave
TECNOLOGÍA APLICADA - ROBOTICA, ROBOT AUTÓNOMO, ARDUINO, ACTUADORES